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デスクトップロボット

 ■ デスクトップロボット

  蛇の目ミシン工業株式会社製

  JANOME デスクトップロボット JRシリーズ

  高性能卓上型3・4軸ロボット
  高性能で使い易さを追求した、低コストな卓上3・4軸ロボットです。
  高剛性構造の為高精度な位置決め精度を確保し、ディスペンサー仕様だけでなく、ねじ締め仕様
  ・はんだ付け仕様・ボードカッター仕様・リードカッター仕様及びCCDカメラ等複数ヘッド仕様を可能
  にしました。

 ■ 特長

  ・豊富な動作範囲のラインナップから選べます。

       -- モデル --  -- 各ストローク --
        JR2200N   200 × 200mm
        JR2300N   300 × 320mm
        JR2400N   400 × 400mm
        JR2500N   510 × 510mm

        * 卓上型スカラロボット有り

  ・3軸・4軸同時制御が可能です。
  ・簡単なティーチングシステムの為、誰でも入力が出来ます。
  ・255プログラム・最大30000ポイントの記憶容量です。
  ・RS232CによりPCとのインターフェースが可能
  ・外部入出力は入力:16本、出力:16本あります。
   (オプションで入力:24本、出力:24点可能)

 ■ 標準仕様

  ・X Y Zの位置繰り返し精度 ±0.01mm
  ・ヘッド可般重量 6Kg(JR2200Nは3.5Kg)
  ・移動スピード CP制御でも800mm/sec(JR2200は500mm/sec)
  ・ティーチング方法はPCによるオフラインティーチング及びリモートティーチングと数値入力可能です。
  ・制御方法はPTP制御とCP制御が可能です。
  ・補間機能は3次元直線補間と3次元円弧補間が可能です。






プリンタ出力用画面

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