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直行ロボット

 ■ 直行ロボット JC-2 Series

  蛇の目ミシン工業株式会社製

    JC-2
 

  ・塗布作業に適した優れた軌跡性能
   3軸同時制御とマイクロステップ制御により正確で滑らかな軌跡と高い再現性を有し、
   精密塗布に最適です。
   高許容モーメントのスライダーを採用しているので、ノズルの先端がふらつきません。

  ・簡単ティーチング
   塗布専用のソフトウェア「JR C-points」(オプション)により、直線や円・円弧などが
   簡単に設定できます。
   PCソフト「JR-GLayout」(オプション)を使用し、DXFファイルやガーバーデータなど
   をもとに、ティーチングデータを作成することができます。
   また、ジョグ動作によりティーチングを行えるペンダント(オプション)
   も用意しています。

  ・インラインの塗布ロボットに最適
   豊富なインターフェイスを有し、外部装置との接続が可能です。
   簡易シーケンサー機能を内蔵しているので、簡単な信号のやり取りなら
   PLCは必要ありません。
        JC-2コントローラ

 ■ 特長
  ・豊富なストロークサイズを用意しています。
   組み合わせはワークによってお選びください。
    支持形態 : 片持ち / 両持ち
    X軸動作範囲 : 片持ち(200/300/400/500/600mm)
             両持ち(300/400/500/600mm)
    Y軸動作範囲 : 片持ち(200/300mm)
             両持ち(400/500mm)
    Z軸動作範囲 : 共通 (50/100mm)

  ・3軸同時制御が可能です。
  ・簡単なティーチングシステムの為、誰でも入力が出来ます。
  ・255プログラム・最大30000ポイントの記憶容量です。
  ・RS232CによりPCとのインターフェースが可能
  ・外部入出力 IO-SYS(入力16本、出力16本)
         IO-1(入力6本、出力8本(内4点リレー))

 ■ 標準仕様
  ・位置繰り返し精度 ±0.02mm
  ・ツール可般重量 片持ち(2Kg)
           両持ち(4Kg)
  ・PTP移動速度  X軸ストローク 500mm/sec
           Y軸ストローク 600mm/sec
           Z軸ストローク 250mm/sec
  ・CP移動スピード XYZ軸ストローク合成 600mm/sec
  ・制御方法はPTP制御とCP制御が可能です。
  ・補間機能は3次元直線補間と3次元円弧補間が可能です。
  ・電源 AC90〜132V(単相)/AC180~250V(単相)
  ・消費電流 200W
プリンタ出力用画面

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